Présentation

Comment diriger un véhicule depuis un ordinateur ?

Pour participer à une course de modèles réduits ou de robots à roues sur une piste non linéaire, le véhicule doit posséder des éléments permettant de faire pivoter une ou plusieurs de ces roues pour changer de direction.

Par ailleurs, si nous souhaitons agir à distance sur la trajectoire du véhicule, il faut concevoir une IHM - Interface Homme Machine - permettant à l’être humain de suivre et de diriger l’engin.

Pour programmer cette interface mais aussi piloter des éléments réels, on utilisera le logiciel mBlock accompagné du système Arduino.