Système d’alarme - Découverte

Enjeu : Le robot mBOT est un robot pédagogique destiné à découvrir la programmation, notamment au cycle 4 du collège (de la cinquième à la troisième). Dans sa version de base, il comporte 3 capteurs : luminosité, suiveur de ligne et à ultrason.

L’une des activités de découverte proposée aux élèves consiste à programmer le déplacement du robot et son arrêt en présence d’un obstacle. C’est le capteur à ultrason placé à l’avant du véhicule qui assure la détection de l’obstacle.

Lors de l’apprentissage, des erreurs de programmation sont malheureusement courantes et les collisions nombreuses. Le capteur subit des dommages qui peuvent être irréversibles.

Problématique : Comment protéger le capteur à ultrason lors d’une collision avec un obstacle ?