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IHM - Direction

IHM - Direction

Présentation

Comment diriger un véhicule depuis un ordinateur ?

Pour participer à une course de modèles réduits ou de robots à roues sur une piste non linéaire, le véhicule doit posséder des éléments permettant de faire pivoter une ou plusieurs de ces roues pour changer de direction.

Par ailleurs, si nous souhaitons agir à distance sur la trajectoire du véhicule, il faut concevoir une IHM - Interface Homme Machine - permettant à l’être humain de suivre et de diriger l’engin.

Pour programmer cette interface mais aussi piloter des éléments réels, on utilisera le logiciel mBlock accompagné du système Arduino.

   

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Devoir maison - IHM - Direction

Devoir maison - IHM - Direction

Présentation

En quoi consiste l’activité IHM - Direction que nous allons réaliser en classe ?

Ce Devoir Maison a pour objectif de vous présenter le contexte de l’activité que nous allons réaliser ensemble.

Il comporte deux parties. La première consiste en une série de vidéos explicatives et la seconde en un questionnaire à renvoyer via la messagerie de l'ENT.

Bon courage !

   

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Rotation moteur

Rotation moteur

Présentation

Comment réaliser une application informatique capable de déterminer automatiquement la fréquence de rotation d'un moteur en fonction de sa tension d'alimentation ?

Des essais ont permis de mettre en évidence la proportionnalité de la fréquence de rotation d’un moteur électrique - sa « vitesse » - en fonction de la tension d’alimentation à ses bornes.

A partir du tracé de la droite, on souhaite dans cette activité, d’une part, déterminer son équation, et d’autre part, réaliser un programme sous mBlock afin de déterminer automatiquement la fréquence de rotation pour n’importe quelle tension aux bornes du moteur.

   

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Projet - Hélibolide - Représentation numérique des composants

Projet - Hélibolide - Représentation numérique des composants

Présentation

Comment relever des mesures sur les maquettes numériques des composants choisis ?

Une maquette numérique est une représentation géométrique d'un produit, généralement en 3D, réalisée sur ordinateur de façon à l'analyser, le contrôler et en simuler certains comportements.

Dans cette activité, après avoir sélectionné et archivé les maquettes numériques des éléments choisis pour l'hélibolide, l'assemblage de ces éléments doit nous permettre de réaliser quelques mesures essentielles.

   

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Projet - Travelling Bot

Projet - Travelling Bot

Présentation du projet

Au cinéma, le travelling est un déplacement de la caméra au cours de la prise de vues, dont l'une des utilisations est de suivre un sujet parallèlement à son mouvement.

Les techniciens de plateau appelés machinistes sont chargés du déplacement manuel de la caméra placée sur un chariot guidé par des rails.

Pour les événements sportifs, par exemple l’athlétisme, l’ensemble caméra + chariot est installé le long de la piste. L’ensemble est généralement motorisé et pilotable à distance.

Lors du concours de vitesse HÉLIBOLIDE, les différents « Runs » sont actuellement filmés au ras du sol à l’aide d’une caméra type GOPRO installée sur un bolide propulsé lui aussi par une hélice.

En théorie, tous les bolides (concurrents et caméra) devraient avoir une trajectoire rectiligne parallèle au sens de la piste.

En pratique, les véhicules des concurrents mais aussi celui supportant la caméra ont bien souvent un déplacement avec une déviation angulaire qui influe grandement sur la qualité de la vidéo enregistrée.
   

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  1. Projet - Android - Animal sounds for kids
  2. Projet - Support pour pince de course d'orientation
  3. Helitool V1.0
  4. SW Version Checker

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